事情回到2011年，比亚迪与戴姆勒（梅赛德斯.奔驰母公司）展开合作，开始在国内合资生产汽车，这一事情的原因也是比亚迪看中戴姆勒的品牌影响力，戴姆勒则看中了比亚迪的核心技术以及中国广阔的市场前景，合资公司腾势推出了一款四不像车型——腾势400，后来它成为深圳的出租车，在北上广还能见上一面。
在2018年时腾势推出了小改款车型——腾势500，外观略有变化，不过大体轮廓还是有些四不像（不像轿车、SUV、旅行车、MPV）很难给它定位这跨界的身份，也因此腾势销量不尽人意。由于戴姆勒没有车型支撑，而旗下的smart被吉利收购，腾势如果再不出新车型就要散伙的情况下，比亚迪临危救场，基于唐二代制造的腾势X顺势而出。
在车身尺寸上，腾势X长宽高4890/1950/1725mm，轴距为2820mm，与唐二代尺寸相近轴距相同，定位为中型SUV，而且在侧面也有比亚迪唐二代的轮廓，不过腾势X的没有悬浮式车顶是唐二代燃油版的造型，而且在轮胎尺寸上也很相似，不过轮毂造型不太一样、
两款车都采用贯穿式的尾灯造型，其实腾势X的造型是概念车阶段，量产后与唐二代有些小改，但整体还是很相似的，腾势X的后摄像头、带摄像头双色左外后视镜等都与唐二代一直，减少了开发周期。
腾势X也走的是唐二代路线，有纯电版以及混动版，搭载了比亚迪的2.0T发动机，最大功率为192马力，配备两台永磁同步驱动电机（前/后），其最大功率分别为150马力和245马力。取消了燃油版，也是因为比亚迪的这台2.0T发动机并不算很强，只有配合电动机才能发挥最大效果。
混动版的0-100km/h加速或在5秒以内，与唐二代DM差别不大，纯电动版本的NEDC综合续航将达到500公里以上。
在之前的路试图片中曝光了腾势X内饰也采用了与比亚迪唐二代一致的旋转大屏幕，不过尺寸更大一些，对于腾势X来说，它更像是一个“救火英雄”，来补充腾势的产品线，更何况唐二代产能也可以释放，在长沙工厂也会继续满负荷开工，上市时间以及售价还不得而知。