在中国人的印象里，二战吉普除了MB/GPW外还包括中吉普车（中国人把MB称之为小吉普），即Dodge3/4吨或者11/2吨4X4轻型卡车。道奇3/4吨（中吉普车）即Dodge3/4吨或者11/2吨4X4轻型卡车。
美国人也称这种车为“大型吉普车”，并给它取了一个类似“JEEP”的名称“BEEP”。1940年后，道奇公司陆续为美国军方生产了1/2吨T202系列(VC1----VC6)；1 1/2吨T203系列—（VF401---VF407）；1/2吨T207 T211 T215（WC1----WC27）各种用途，各种轴距的4X4越野卡车。每一种车辆产量都不大。
1942年，道奇公司为盟军生产了T214系列3/4吨4X4卡车，在盟军中广泛装备和应用。主要用途为武器弹药运输车、人员运输车、救护车、大口径机枪运载车、侦查车、指挥车、无线电车等，这就是“中吉普车”。
T214系列车辆装68KW的发动机，并按车辆的轴距和用途不同，分为WC-51到WC60各个型号。1943年，为了一辆车中装载一个步兵班的全部人员和武器，又生产了一种增加一根后轴的6x6 Dodge 1.5吨卡车，即T-223系列。按装绞盘和不装绞盘分别称为WC-63和WC-61型。T-223系列一共生产了45000辆。
WC51道奇吉普车是美国在第二次世界大战期间广泛使用的一款中型吉普车1942投入生产，至1945年止，共生产258634辆，配送到世界各地战场为同盟国军队立下汗马功劳，二战结束后中国国民党军队将其投入中国内战，之后被我人民解放军大量缴获，成为我军主要的使用车辆之一，参加了包括开国大典阅兵、抗美援朝等重大事件，默默地为我军建设做着贡献。
作为道奇在二战中最为著名的一款车，道奇WC51开创了中吉普的先河，此款车结构简单，易维修，性能可靠，只追求实用性而不追求美观，充斥着满满的狂野性。该车重0.75吨，发动机功率为68千瓦，车速90公里/小时，可搭载750公斤货物或者10人的步兵小队，该车做为运输车使用，成为美军后勤部队的中坚力量！做为WC51的姊妹型号，WC52各个性能与WC51相同，其不同之处是多了一个绞盘。
