如今城市SUV的热潮，不仅在国内车市刮的汹涌，全球范围内也是热浪蔓延。不同于全尺寸SUV，城市SUV在兼顾不错的通过性同时，还保留了家用车的舒适性，功能性更加全面，或许这也是城市SUV大火的主要原因。而今天我们就来说说，城市SUV的开山鼻祖——来自丰田的RAV4。
早在1989年，丰田便在东京车展上推出了RAV4概念车。RAV4为“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”的简写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。比轿车越野能力好，又比全尺寸SUV省油，这便是RAV4诞生时的初衷。
第一代RAV4（1994-2000年）
RAV4概念车推出4年后，丰田再次推出改进优化的RAV4概念车，并于1994年正式推出了量产版第一代RAV4车型。
第一代RAV4基于丰田花冠平台打造。第一代RAV4采用丰田一贯中庸、朴实外观设计风格。车身则延续概念车的设计风格，分为上下两色设计。同时，第一代RAV4仅提供三门两座版车型，车长长宽高分别为3.74m，轴距2.2m，是一台不折不扣的迷你SUV。
第一代RAV4搭载了第二代凯美瑞上那台2.0L自吸发动机，最大功率119马力，匹配5速手动或4速自动变速箱，并有两驱和四驱车型供选择。
第一代RAV4一上市，便收获了超过17000辆的订单，远远超过了丰田预期的2000辆，RAV4的在日本市场无疑是成功的。随后的 1995年，五门五座版的RAV4被推向市场。
1996年，第一代RAV4正式登陆美国，并对所有车型针对美国市场进行了大幅度改进，引入了高位刹车灯，对发动机进行了重新调校，使发动机整体噪音更小、排放更低。
1997年，丰田推出了电动版RAV4车型，装配是镍氢电池，续航里程190公里，提供9万7千公里的电池保修。
1998年，第一代RAV4该款。外部改动包括新的进气格栅、前保险杠、多反射器前大灯和晶钻尾灯。内部则新添了数字式里程表、双杯架，新的三辐式方向盘和音响系统等。同时新增了软顶三门版RAV4车型。
1999年，RAV4推出了特别版车型，采用了车身同色的侧面装饰护板、后视镜和车门把手。同时还针对RAV4特别版车型提供了运动风的打孔真皮内饰选装件和三款新的车身颜色选装。
第二代RAV4（2000年-2005年）
2000年，第二代RAV4上市。第二代RAV4整个大了一圈，车长来到了4.2m，轴距2.49m。
第二代RAV4的造型整体变得圆润和低矮，车身线条简洁、流畅。同时第二代RAV4针对高配车型新增了定速巡航控制系统、ABS、六扬声器等配置，即使今天依旧是主流。
第二代RAV4搭载了全新的2.0L VVT-i自吸发动机，最大功率148马力，匹配5速手动或4速自动变速箱。
2001年，丰田首次推出了柴油发动机版的RAV4车型，搭载了2.0L高压共轨技术柴油发动机，最大功率114马力，最大扭矩250N·m。
2004年，第二代RAV4进行改款。采用了全新的外观设计，还将ABS刹车防抱死系统、牵引力控制系统和车辆稳定系统全系标配。同时还新增了2.4L车型，最大功率161马力，最大扭矩220N·m。
2005年，丰田再次对RAV4的安全配置进行了升级，增加了胎压监测器和全盘式制动器，同时对悬架和转向系统进行了重新调校。
第二代RAV4正式进口到国内销售，但仅引入了2.0L三门版和2.0L五门版两个车型，价格分别为34.15万和34.30万。
第三代RAV4（2005年-2012年）
2005年，第三代RAV4发布。采用全新平台打造，并提供了长、短轴车型。第三代RAV4延续了第二代车型外观设计风格，且尺寸变得更大。
第三代RAV4共搭载了2.0L、2.4L四缸和3.5L V6三款发动机，匹配5速手动或4速自动变速箱。这其中3.5L V6发动机,最大功率269马力，最大扭矩335N·m，而2.4L四缸发动机，最大功率166马力，最大扭矩224N·m。
第三代RAV4还针对欧洲市场推出了2.2L柴油车型，其中2.2L自吸柴油车型，最大功率134马力，最大扭矩310N·m；而涡轮增压柴油车型，最大功率170马力，最大扭矩400N·m，匹配6速自动变速箱。
2006年，第三代2.4L的RAV4进口至国内销售。2008年，第三代RAV4改款，采用了更犀利的菱形头灯、蜂窝进气格栅，同时新增了集成转向灯的后视镜和LED光带的尾灯。
2009年，第三代RAV4由一汽丰田进行了国产销售。国产的RAV4搭载了2.0L和2.4L发动机，动力参数与海外版车型保持一致。
2010年，RAV4陷入丰田“刹车门”事件，丰田针对全球问题车辆进行召回，中国召回的RAV4总数量达到75552辆。
2011年8月25日，一汽丰田推出了改款RAV4车型，在外观上进行了微调，同时新增了2.0L四驱版车型。
2012年，丰田针对美国市场推出了第二代RAV4 EV车型。
第四代丰田RAV4（2012年）
2012年，第四代RAV4车型上市发布。新一代RAV4采用了全新“Keen Look”家族式设计，变得更加时尚动感，也更富犀利与野性。
第四代RAV4延续2.0L和3.5L V6发动机的同时，还新增了一台2.5L发动机，最大输出功率176马力，最大扭矩233N·m，匹配全新的6挡自动变速箱，带经济模式（Eco）和运动模式（Sport Mode）切换。
2013年，第四代RAV4正式由一汽丰田国产上市，搭载了2.0L、2.4L和2.5L发动机，最大功率分别为150马力、170马力和180马力，匹配5速手动、4速自动、6速自动和cvt变速箱。
2015年，国产第四代RAV4取消了2.4L和4速自动档车型，并将5速手动变速箱升级为6速。
2016年，国产RAV4有了一个中文名字——荣放，改款车型在取消手动挡车型的同时，对将CVT升级为更先进的、可模拟8速换挡的全新CVT变速箱。
如今的SUV市场的斗争风起云涌，曾今的鼻祖RAV4显得有些力不从心，面对后起之秀越来越多，一贯的保守显然不能为丰田赢得足够的竞争力。但作为开创者，新RAV4值得期待！
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