在当今以跨界SUV为主流的汽车市场，似乎已是见怪不怪的趋势，而以豪华跨界SUV先驱自居、在全球中大型豪华SUV级距经营已届满20年的《雷克萨斯RX》车系，当然也不忘顺应消费者需求，将全新第四代RX的车体拉长后悬、并加入第三排座椅，成为一辆5 + 2座的豪华中大型SUV，并命名《RX L》、在2017年11月份的美国洛杉矶车展全球首发。
雷克萨斯品牌海外最主要市场之一的台湾市场，也是总代理「和泰汽车」的争取下，于同年年底的台北车展上正式发表全新RX L车系，并与海外市场同步提供350汽油、与450h油电等两款动力搭配选择，并以新台币260万元起的价格展开销售，而本次和泰提供予媒体试驾的车型，则是配备满载的旗舰版《RX 350L》汽油车型。
RX L车系在第二排座椅椅背採4 : 2 : 4分离倾倒的设计，而第三排座椅的膝部空间，则得取决于第二排座椅前移的幅度。
雷克萨斯RX L车系车名中的“L”，以一般车迷认知，或许会认为它在轴距方面加长了，实际非也，RX L与标准款RX车系轴距均为2,790mm，RX L车系则是在后悬增加110mm的长度，除可纳入第三排座椅外，更能增添车尾厢的置物空间，而RX L车系在外观可能难以辨识其与RX标准车型之间的差别，但从第二排座椅的配置即可辨别差异，不同于RX六四分离的第二排座椅，RX L车型的第二排均为4 : 2 : 4椅背分离倾倒的设计，这是两者之间最明显的不同。
若第三排无人乘坐，那么RX L的第二排座椅可由前后滑移、及椅背角度的调整，调整出最舒适的乘坐空间。
为方便第三排乘客上下车，RX L的第二排座椅能以手动方式操作比例左四、右六的座椅分别向前滑移，另外再扳动椅侧的拉柄让椅背前倒，便能让乘客进出第三排座椅，然而，第三排乘客若是一般成人，那麽第二排乘客的膝部空间肯定得要有所牺牲，才能换取第三排乘客较充足的膝部空间，对于成人的乘客来说，第三排头部空间会有压迫感也是难以避免的，就如同近期RX L的电视广告一样，担任主角的小妹妹一直重复「It’s mine, mine.」的台词，是的，RX L的第三排座椅还是比较适合孩童们乘坐。
由第二、第三排座椅椅背的调整，RX L在尾厢可提供灵活的空间运用，另外第三排座椅左侧还有独立的空调介面。
RX L在第三排座椅左侧另设有“第三区“的独立空调操作介面，而第三排椅背的收摺，并不像第二排座椅能以手动拨片快速地倾倒，而是要透过车尾厢左侧的电动摺叠按键进行收摺，而在第三排座椅收摺后，RX L的尾厢也能形成一平整化置物空间，至于第二排座椅这时就能藉以前后滑移、4 : 2 : 4椅背角度独立调整等机制，创造出宽敞舒适的第二排乘坐空间。
RX L的第三排座椅则要使用尾厢左侧的电动收摺按键进行收纳，座椅收纳后，更可创造平整化的尾厢空间。
本次试驾的RX 350L旗舰版车型，在前座的驾驶与中控介面，以鞍座的「铝木镭雕饰板」、与真皮搭配原木包覆的方向盘为专属配备识别，另外在驾驶介面左侧设置的360度环景影像辅助系统操作键，也是旗舰版车型专属的配置，而整合多项主动安全防护科技的Lexus Safety System+安全系统，以及BSM盲点侦测警示、RCTA后方车侧交通警示系统等，均为RX / RX L全车系的标准配备。
这次试驾的RX 350L旗舰版车型，内装以原木搭配真皮包覆的方向盘、与中控鞍座的铝木镭雕饰板为专属配置。
动力传动系统部份，RX 350L搭载代号2GR-FKS的3.5升V6自然进气汽油引擎，并透过八速手自排变速箱採四轮驱动，这具V6引擎配置包括VVT-iW进气阀、VVT-i排气阀的可变气门正时系统，还有D-4S燃油直喷系统，输出数据为294ps / 36.5kg-m，推动空重逾2.1吨的RX 350L，在低速起步的反应仍属灵敏，油门踩踏的提速表现也算迅速，不过以RX 350L动力心脏的排气量、与输出动力来说，国内消费者应该会更希望有搭载8AR-FTS 2.0升四缸涡轮汽油引擎的车型吧？
操控感受方面，由于RX L仍属于高底盘、高重心的中大型SUV车种，而且是多人座取向，在过弯时仍会感受到车辆的足下设定还是偏舒适化导向，在需要车头指向快速切换的S弯或汤匙弯行进，也还是会感觉到较明显的重心转移，即便方向盘操作手感轻盈、指向性也易于掌控，但这部车还是不利于快速的急转向、或激烈操驾，且RX L的车型设定，本来也就是要让车上乘客舒适地乘坐不是吗？
在中大型SUV原本五人座的设定下另加入「+2」的座椅设计，其实就如同一般coupé车型「2+2」座的概念类似，对于成人乘客来说，RX 350L的第三排座椅仅能供临时之用，不然就是如同电视广告、为孩子们或毛小孩的宝座。动力与操控表现部份，RX 350L除了车身尺码较大外，操作起来也十分容易上手，单以国内消费者的购车习性考量，可能还是会希望Lexus原厂推出输出动力相近。