今日，路虎全新一代发现将正式在武汉上市销售，新车推出3.0升 V6 汽油版 一种动力共五款车型，包括S（79.8万元）、SE（84.8万元）、HSE（92.8万元）、HSE LUXURY（101.8万元）、首发限量版（110.8万元）。
新车作为该车系的第5代车型采用了最新家族式设计语言，并搭载3.0L V6机械增压发动机以及全地形反馈适用系统。虽然外观和内饰进行了全方位升级改变，全新的路虎第五代发现仍旧是那台发现，它灵活、可靠并且功能强大。车内空间更宽敞，称作感觉更舒适，看上去也更时尚豪华。新车上市后将与奥迪Q7等同级别车型展开竞争。
第五代路虎发现长宽高分别为4970*2220*1846mm，轴距2923mm，相比第四代车型大幅加长。新车车头采用了较为圆润的造型，中网设计的更加紧密。车身侧面增加线条凹糟，贯通着前后车门。车尾新增了扰流板，采用了更大弧度的线条。同时去掉了经典的不规则后窗，整车看起来更具现代感。
新车采用了InControl触控系统，因此减少了部分物理按键，旋钮上也增加了LED显示，清晰易读。增加了中控面板下和中央扶手箱的储物格，旋钮式换挡进行了重新设计。整体内饰看起来具豪华感。
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路虎发现（Discovery）系列车型拥有不事张扬的外形，低调中散发着源自路虎的独特气质，稳重的同时将豪华融入其中，它的强悍可以帮助它的主人征服那些坑洼险阻，这就是路虎发现。全新一代发现以截然不同的面目示人，多了优雅少了硬派，但它的内心还是那台勤恳的发现。
第一代发现
20世纪80年代末，路虎品牌凭借路虎卫士和揽胜获得广泛的赞誉和消费者基础，但是随着日本厂商的不断崛起，丰田FJ系列车型和三菱帕杰罗等车型逐渐得到了消费者的认可，并迅速占领了中型SUV市场。而路虎在揽胜之下的中型SUV车型却是缺失的。路虎将目光也转向了迅速崛起的新市场，于是路虎开始了名为Project Jay的新车开发计划。而路虎发现就是这个计划的最终产物。
1989年，路虎发布了第一代发现车型，最初路虎只推出了三门版发现，第二年，路虎推出了五门版车型。发现车型基于揽胜的底盘和动力系统打造。车内饰虽然没有揽胜豪华，但是功能却齐备。最重要的是发现的价格仅仅为揽胜的一半，发现上市后迅速获得了消费者的青睐。
第二代发现
第二代发现于1998年春天发布，随后于1998年上市，在上市时，路虎曾指出第二代车型相比第一代车型有多达720处的改进。但是第二代车型的外观却与第一代车型有车颇多的相似，这一点受到了颇多车迷的诟病。
2002年，路虎推出了改款第二代发现，并且为第二代发现配备了牵引力控制系统以及陡坡缓降系统，配合中央差速锁使发现2的越野能力大幅提升。
第三代发现
2004年4月2日，路虎正式发布了第三代发现（简称发现3），这一代车型外观彻底的改变了，广受诟病的第二代车型的影子消失全无。与揽胜相似的家族式前脸配合雄壮的车身使发现看起来充满力量。
此外，发现3最大的改进是使用了名为车身整合式底盘机构（Integrated Body Frame），这套结构使发现3在使用承载式车身的同时保留了坚固的梯形车架，在提高舒适性的同时保证了车身的坚固。
发现3上还配备了路虎的专利技术全地形反馈系统，这套系统可以通过驾驶者根据路况进行行驶模式选择，全地形反馈系统就可以根据路况针车辆的电子控制与辅助牵引自动选择最合适的设定，这其中包括驾驶高度、发动机扭矩反应、下坡控制、电子牵引控制、传动设定等。这套系统使发现3拥有了极好的越野能力。
第四代发现
2009年，路虎发布了第四代发现，车型上并未做太大的改动，前脸使用了全新的设计风格，与揽胜和揽胜运动的形状是如出一辙。车身侧面鳃孔开口更大以便输入更多空气，同时视觉效果非常明显。
第四代发现搭载的3.0 TDV6 HSE的柴油发动机采用了第三代共轨直喷系统。与此同时，在一主一次两个涡轮增压器的加持下，不仅可以输出180kw/400rpm的最大功率，更能在2000rpm时提供600Nm的峰值扭矩，让发现4在7.9秒内完成0-100km/h加速，而且在动力提升的同时，其燃油经济型性和二氧化碳排放水平也较老款柴油发动机有着大幅提升。
全新一代发现（第五代发现）
第五代发现采用了路虎家族的最新设计语言，车身线条更加柔和圆润。然而发现车系经典的阶梯式车顶设计仍然存在，偏置一侧的尾部牌照架也在向经典致敬，不过尾门上下两端开启的方式将被常规的电动尾门所取代。
全新发现的内饰设计同样发生了大刀阔斧的改变，整体造型更接近揽胜，设计要比现款简洁，不过配置更丰富。低配车型配备有高级真皮多功能方向盘、内后视镜自动防眩目、车内氛围灯、双温区自动空调、前排座椅加热、8英寸触摸屏等，中高配车型则陆续加入前排座椅通风、后排座椅加热、方向盘加热、四温区自动空调、前排飞翼式包裹头枕、10英寸触摸屏等装备。
新一代发现除最低配车型为五座车型外，其余四款车型均为三排七座布局。在配置方面，新车全系标配一键启动、前后泊车雷达、定速巡航、车道偏离预警、坡道辅助、陡坡缓降、电子空气悬架、碰撞预防紧急制动、电子紧急制动辅助系统、主动式中央电子差速器、双速分动箱、全地形反馈适用系统等。