说起雷克萨斯，大家第一印象就是开不坏的丰田品质，而作为丰田豪华品牌，雷克萨斯更是标榜了丰田最高的造车水平，其中不乏LS、RX等经典车型。但今天我们要说的，就是雷克萨斯初创之时为LS系列车型当配角，如今却逆袭成为雷克萨斯最成功、销量最好的车型——雷克萨斯ES系列。
第一代ES 1989-1991
1989年,丰田为进攻北美豪华汽车市场创立了雷克萨斯，随之而生的便有了LS、ES两个系列车型，当时LS400是绝对的主角，ES250只是小配角而已。
第一代ES基于凯美瑞平台开发，但ES使用了与LS外观和内饰设计风格，用料也更加实在。第一代雷克萨斯ES（ES250）搭载一台2.5L V6发动机，最大功率156马力，匹配5速手动或4速自动变速箱。
第一代雷克萨斯ES一炮而红，上市第一个月就卖出了1，216台，尽管没有LS出色，但还是在1990售出了19，534台，1991年售出了17，942台。
第二代ES 1992-1996
1992年，第二代雷克萨斯ES发布。第二代车型依旧基于凯美瑞平台打造，但车身尺寸较上一代车型增大，外形变得更加年轻、同时增加了无钥匙启动、8个扬声器、真皮座椅、桃木中控台等实用配置。
第二代ES开始换装了3.0L V6发动机，因此第二代车型也叫ES300，最大大功率185马力，依旧匹配5速手动或4速自动变速箱。
1993年，第二代ES推出了改款车型，对动力和配置进行了一定程度优化、提升，同时不再生产手动档车型。
第二代ES正式开始发力，上市第一年便卖出了37，886台，且每年都销量都有微增，逐渐成为成为雷克萨斯旗下最为畅销的车型。
第三代ES 1997-2001
1997年，第三代ES上市，依旧为ES300。第三代ES车型外观从上一代车型修改优化而来，但采用了全新的内饰设计。同时这代车型再次加长60mm，但重量却减轻了。
第三代ES依旧搭载了3.0L V6发动机，经过重新优化调校，最大功率提升至210马力，依旧匹配4速自动变速箱。
第三代ES还首次使用了电子发光仪表、电子控制的自适应避震器等高科技配置，同时还标配了可加热的外后视镜、液晶防炫目内后视镜、自动空调等舒适便利性配置，使第三代ES拥用强大的产品力。第三代ES依旧销售火热，上市第一年便在北美销售了5.8w辆，位于同级车型销售量的前列。
第四代ES 2002-2006
2002年，第四代ES车型上市。由于1999年，雷克萨斯推出定位更低的IS车系，定位操控运动，而ES开始致力于豪华感的打造。
第四代ES在噪音过滤上更出色，同时座椅也更大更软，同时第四代ES平移了不少LS车型的配置，比如感应式雨刷、DVD导航系统、Mark Levinson音响等高端配置。
2004年，第四代ES中期改款，换装了一台3.3L V6发动机，最大功率218马力，车型代号更名为ES330，但在东南亚、大洋洲和中东市场等地区ES 300依然有售。
同年，从“凌志”正式更名为“雷克萨斯”，而ES车型开始以各种途径进口到国内市场销售。
第五代ES 2007-2012
2006年，第五代ES车型亮相芝加哥车展。新车采用了雷克萨斯全新的L-finesse设计语言，更加流畅的外观，更加锐利的灯组，同时车标也从引擎盖移到了进气格栅上。
第五代ES车身尺寸再次加大，车长超过4.87m，轴距近2.8m。这一代车型更加深入贯彻了豪华、高端的定位。车辆的噪音过滤更加优秀，堪比LS车型，同时风阻系数低至0.28。而电动充气坐垫、主动巡航系统、后排电动遮阳帘、全景天窗的出现，只有你想不到的，没有ES给不到。
第五代ES搭载了丰田著名的3.5L 2GR-FE V6发动机，车型代号更名为ES350，还加入了丰田的VVT-i可变气门正时技术，最大功率272马力，匹配燃油效率更高的6速自动变速箱。
同期国内销售的ES，还推出了2.4L车型，搭载了凯美瑞那台2.4L自然吸气发动机，最大功率167马力，匹配5速自动变速箱。
第六代ES 2012-至今
2012年，第六代ES亮相纽约车展，这一代车型依旧延续流畅年轻而不失豪华的设计风格，采用了最新的纺锤式家族前脸，外观更加犀利激进。
第六代ES不再与凯美瑞共享平台技术，而换用了级别更高的Avalon底盘。同时第二代Remote Touch系统的加入，让ES在人性化设置方面提升巨大。
第六代ES依旧有搭载了3.5L V6发动机的ES350车型，同时还有2.5L阿特金森循环发动机+电动机组合的ES300h，同时还针对国内市场推出了搭载2.5L发动机的ES250车型。
2015年，受限国内的排放法规,第六代ES不再引进3.5L车型，同时还新增了2.0L特供车型，搭载了2.0L自然吸气发动机，最大功率167马力，匹配6速手自一体变速箱。
ES用了28年时间，从一开始的绿叶配角到如今雷克萨斯的销量担当，是不断探索、不断进步的过程。ES用经历告诉我们，成功绝非偶然，实力才是关键，至少雷克萨斯的口碑是绝对硬实力！