始祖——北京210吉普
50年代，中国一直无法自行生产吉普车，初期的吉普主要是指解放战争时期遗留下来的美式军用吉普，即威利斯吉普
而在1955年以后则主要为从苏联进口的GAZ-69系列车型。
随着60年代初期中苏关系的恶化，吉普车的国产化就成了亟待解决的大事。于是，国家发出指示：一定要尽快开发出部队装备用车，以满足国防建设的需要。建议以研制成功"东方红"轿车的北京汽车制造厂为基地，生产轻型越野车。1961年元月，有关部门批准了上述建议，确定生产车型型号为210，这就是后来212系列车型的鼻祖。
北京吉普210
该车在外部结构上明显受 MB/GPW的影响：只是水箱护罩格栅改为横条，引擎盖改为弧型线条；车辆底盘和车身布置和MB/GPW类似，在车门处也只有一个缺口。引擎已改为仿“伏尔加”的直列4缸.51.5KW的发动机(492Q)。驱动桥的结构和“东方红”轿车相同，使用左右两部分半桥在中间拼合。方向机、变速器、分动器结构和GAZ-69相似。在此后的两年中，北京汽车制造厂组织精兵强将，全力开发试制新中国的第一代轻型越野车。到 1963年4月，先后试制出300多辆BJ210轻型越野车，后经部队使用和试验后得到一致好评。1964年，在全国新产品展览会上获得一等奖。
改进——BJ212
之后，专家提出一些意见： BJ210只有两个门，上下车不方便，而且车身偏小，不符合军用指挥的实战要求。建议在BJ210的基础上，设计一种车身稍大、四门、双排座、宽畅舒适的军用指挥车，其性能指标不能低于嘎斯69。
仅隔半年时间， BJ211和BJ212两个样车便诞生了。1966年初，有关专家对BJ212进行了全面鉴定。结果认为，BJ212的主要技术指标和性能指标均达到设计要求，动力性、燃油经济性等甚至超过了苏联嘎斯69的水平。
在车重基本相同的情况下， BJ-212比GAZ-69在发动机功率方面有长足的增加，从55马力增加到75马力。所以，车辆的机动性.通过性.最大车速均有提高。和当时世界各国军队普遍装备的吉普车相比，，BJ-212比起华约的GAZ-69还要先进一些。从此，开创了我国自行生产汽车的新局面，北京212登上了历史舞台，北京212在全国全面开花，行驶在我国的城市、乡村、公路、矿山，成为那个时代的象征。
从212到切诺基
中国最早的轿车合资企业，当属北京吉普公司。中方是以生产212越野车而著称的北汽，美方AMC（美国汽车公司）则是二战期间，推出风靡欧洲战场的军用吉普Jeep威斯利的专业越野车公司。北汽主要以厂房、设备入股，股比68.65％；AMC以现金、技术入股，股比31.35％。
直到改革开放初期，212不但装备军队，也是中国官员车的主流。它的独特外型，优越的越野性能，皮实的可靠性，低廉的价格，直到今天在车迷中也不乏拥趸。
当时正逢AMC新车Jeep切诺基上市，这一款车后来成为美国都市SUV的鼻祖，轿车底盘，乘用舒适；四轮驱动，有一定越野通过性；车内空间宽畅，外型和老吉普又没什么关联，北汽最后确定引进。
北京Jeep切诺基成为了一个时代象征。时至今日仍有很多越野爱好者对其一再进行改装，这也体现了该车顽强的生命力和强大的通过性。
未参加合资的部分仍然为北京汽车制造厂(BAW——Beijing Automobile Works)。BJC的主要产品是切诺基系列吉普车和在BJ-212基础上改造的BJ-2020系列吉普车。BAW从BJ-121小卡车重新起步，最后也生产BJ-212的后继系列
BJ-2023“金旋风”系列
和BJ-2024“战旗”系列吉普车。
BJ40和BJ80
上周上映的《战狼2》让我们重新关注起北京吉普。
在BJ40上，最显眼的就是其标志性的前脸采用家族式的多孔竖条格栅设计，硕大的黑色硬塑料材质的前保险杠一直延伸到眉轮处，硬汉风格一览无余，野性十足。
朱日和阅兵场上出现的BJ80，乍一看还真有点奔驰G级越野车的味道，都是方头方脑，野味十足！车身侧面更是跟奔驰G级如出一辙！