五菱面包车,经民警询问，驾驶员郑某表示，自己当时驾驶车辆正常行驶在第二车道，开着开着，突然一辆桂A牌黑色林肯小型汽车从右侧车道驶过，并在自己车辆右前方不远突然变到郑某行驶的行车道，眼看自己的车头右侧就要碰撞到桂A牌黑色林肯小型汽车尾左侧，慌乱之下向左打了点方向盘，结果刮碰到了中央护栏，慌乱