第一代Swift（1983年）

1981年，美国通用汽车收购了铃木5.3%的股份，双方由此展开合作，并于1983年开发出全新小型车Swift，基于通用S平台打造，采用钢板弹簧式非独立后悬架，驱动方式为前置前驱。车身结构为二门五座两厢车，轴距2245mm，动力系统搭载了铃木G系列1.0升三缸发动机，最大功率60马力。1984年新增了最大功率75马力的1.3升发动机和最大功率80马力的1.0T涡轮增压发动机，此外，还增加了轴距2345mm的四门版本。

1986年进行了改款，1.3升发动机和1.0T发动机均配备了燃油喷射系统，后悬架升级为螺旋弹簧。此外，新款还增加了高性能的GTi（二门）/GXi（四门）版本，搭载了铃木首款采用电喷技术的1.3升双顶置凸轮轴16气门发动机，最大功率达到了97马力。

第二代Swift（1988年）

1988年，推出第二代铃木Swift。基于通用全新的M平台打造，轴距增加了20mm，采用四轮独立悬架，驱动方式为前置前驱或前置四驱。车身结构方面。还增加了四门三厢车（1989年）和两门敞篷车（1992年）。

动力方面提供了最大功率58马力的1.0升三缸发动机、最大功率82马力的1.3升四缸发动机以及仅在四门轿车上搭载的1.6升四缸发动机，高性能的GTi版本采用了经过升级的1.3升双顶置凸轮轴16气门发动机，最大功率达到115马力。

第二代CSwift的三厢版以“羚羊”为名，由重庆长安铃木汽车有限公司引入国产。羚羊的国产化始于1999年，首批上市车型为羚羊SC7100，配备日本铃木原装的G10化油器发动机，这款排量1.0升（993mL）的发动机功率为53马力，峰值扭矩为80牛·米。2000年推出了电喷版羚羊，虽然排量未变，但最大功率提升至67马力，比之前的化油器版本有了显著的提升。

2001年，羚羊SC7130车型问世。配备了长安铃木G13发动机， 这款发动机拥有86马力的最大功率和110牛·米的峰值扭矩，这样的动力表现在当时同排量车型中是很优势的。伴随着羚羊1.3L的诞生，羚羊自动版也随之推出。

2007年，长安铃木推出了新羚羊，全新的家族化前脸为消费者带来了一些新鲜感。同时，新车对减振降噪设计也进行了优化。2009年，羚羊推出了白金版，以遥控钥匙、防盗报警等装置进一步提升了该车的实用性。

2011年，羚羊超值版上市，通过减配将价格降到了4.18万元，为消费者提供了更实惠的选择。此后，羚羊继续推出了2012款及长安铃木成立20周年限量版，虽然产品竞争力越来越弱，但仍坚持卖到了2015年。