第四代思域（1987-1991年）——ED/EE/EF/SH
由于前三代思域都是大部分都是在不断的探索、研发、改进中度过的，每代车系衍生的车型也相对较多、较乱。第四代思域车系开始便没有那么多版本车型，推出的车型思路也变得非常清晰。代号为EF的第四代思域分有三门两厢车、五门三厢车和旅行版以及大名鼎鼎的SiR版车型。
首先，第四代思域在车身尺寸方面继续增大，这代车型重要的改变是迈向了紧凑级别车型阵营。两厢三门版车型车身长度已接近4米，轴距达到了2500mm，相比上代两厢三门车型多了120mm。而三厢版五门版车身长度为4230mm，轴距同样是2500mm。第四代思域在动力方面总有1.3L、1.4L、1.5L、1.6L/1.6L（B16A）4款排量可供选择，搭配的变速箱分有4速自动和5速手动以及6速手动。
这一代Si版本车型，先期搭载了1.6L排量ZC系列发动机，变速箱有4速自动和5速手动两个选择。最大功率130马力，最大扭矩144牛·米。百公里加速8秒，极速可达207km/h。后来在1991年款的Si车型中，本田才给更换了1.6L排量ZC系列DOHC发动机。但光从数据上看这款1.6L排量DOHC发动机并没有明显变化。
四代思域旅行版主要外观依旧没有过多的改变，但是在豪华版配置上增加了6速手动变速箱，这项配置也仅是在这旅行版本车型中出现，再无其他。另外，这代四驱版的旅行版车，还推出了一款类似于CROSS版的车型，在外形上增加了金属前护杠和采用了双色车身设计，以及车顶行李架。这款“特殊的”思域会立刻让人联想到同时期的四驱版三菱得利卡。
在第四代思域中，各种含金量很高的技术开始逐渐出现在部分车型上，例如：前后双叉臂独立悬挂。而这代车系里最著名的车型当选是在1989年推出的更高性能SiR版车型。这款SiR高性能思域搭载了著名的B16A发动机，这款发动机可在7600转时爆发最大功率160马力，7000转时爆发最大扭矩152牛·米。搭配5速手动变速箱，百公里加速仅为7.4秒，极速222km/h。
本田B16A高性能自然吸气发动机采用了双顶置凸轮轴（DOHC）的设计，而本田一大当家利器VTEC技术（可变气门正时与气门升程电子控制系统）也是首次在这款发动机上运用。VTEC技术的强大之处就是：当发动机在低转速运转时，该装置便利用低角度凸轮轴工作，从而使发动机得到更好的燃油经济性。再当发动机出于高转速运转时，高角度凸轮轴就开始上场工作，这时发动机进气量大增，随之配合喷油量的增加，发动机便爆发出强大动力。
其实在1989年，本田推出B16A发动机时，最开始先是搭载到了本田另一款“神车”Integra RSI（DA6）上了。第二代搭载这台名机的是代号EF的第二代CR-X。最后搭载才是代号EF9的思域SiR。而就在当时只有思域才是出口国家最多的车型，所以很多人认为思域才是第一辆搭载了VTEC技术发动机的车型。不管怎么说，本田第一台使用VTEC技术的发动机就是这款B16A。
对于部分本田车迷来讲，之所以迷上本田起初就是因为那好似装了开关的VTEC发动机。每当超过一定转速时，突然开启的VTEC会让整个发动机瞬间亢奋起来，同时，配合“无穷无尽”的高转速，无时无刻给驾驶员传递着快感，真是让人有着永远享受不完的快乐。