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2015年11月12日，雷克萨斯宣布新一代RX正式上市，新车提供两种动力共计8款车型选择，售价区间为41.8-86.9万元。
新一代雷克萨斯RX 官方指导价
| 车型 | 售价（万元） |
| 200t 两驱 精英版 | 41.80 |
| 200t 两驱 舒适版 | 45.80 |
| 200t 四驱 典雅版 | 49.80 |
| 200t 四驱 F SPORT | 53.80 |
| 200t 四驱 豪华版 | 61.80 |
| 450h 四驱 典雅版 | 68.90 |
| 450h 四驱 豪华版 | 73.90 |
| 450h 四驱 尊贵版 | 86.90 |
| 制表：车主之家 |
新一代RX长宽高分别为：4890/1895/1689mm，轴距为2789mm，相比现款新车长宽以及轴距都略有增加，而高度则略有减少，增加了更为扁平的效果。与NX一样，新一代RX有普通版和F Sport运动版两种不同风格的外观设计。侧面的亮点则是C柱部分线条的交汇，完全摆脱了现款车略显中庸的样式。
配置方面，新车全系标配LED远近光大灯、LED日间行车灯、大灯水平调节、雨量感应雨刷、自动天窗、8向电动可调前排座椅、巡航控制、一键启动、离子发生器、倒车影像、8英寸液晶显示屏、发动机自动启/停等实用性配置。新车还配备了10安全气囊、上坡辅助、稳定控制程序等安全配备。
与低配车型相比，中配车型要多出电动行李箱门、真皮座椅、驾驶席记忆功能、车载无线充电、雷克萨斯智能导航模块带等。新车高配车型均为四驱版，并配有全景天窗和更强大的智能照明系统。而在F Sport车型上还配有运动套件、自适应照明系统和雷克萨斯智能安全系统(PCS、AHB、ACC、LDA)。
动力部分，新一代RX提供两种动力系统供消费者选择。RX200t车型搭载的是2.0T涡轮增压发动机，这款发动机的最大功率为238马力，峰值扭矩为350牛·米，其匹配6速手自一体变速箱，提供前驱和四驱系统可选；RX450h配备的是3.5L V6自然吸气发动机+前后轴双电机，这套动力系统的综合输出功率为313马力，峰值扭矩为335牛·米，匹配ECVT变速箱。